檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Wei-Chen Lee".ecommittee (精準) and cdept.raw="資訊工程系"
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將人體動作直接轉換至人形機器人是一種快速且直覺的機器人動作輸入方式。本研究即實作出一個動作轉換方法,使用Microsoft Kinect作為人體動作擷取裝置,並使用數學方法計算三維空間中的向量,計算…
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為了讓人型機器人可以應對複雜的環境,如何讓人型機器人受到外力干擾時可以自我平衡是一個值得探討的議題。本研究的目的在設計一個人型機器人跨步以達成平衡不傾倒的方法。本論文利用人型機器人加速度和壓力感測值…